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      采用BiSS串行通訊的RESOLUTE絕對式光柵
      
        
      來源：蘇州連達(dá)精密量儀有限公司  發(fā)布時(shí)間：2022-06-09 11:14:45   點(diǎn)擊次數(shù)：0
      
        
              
        
      采用BiSS串行通訊的RESOLUTETM絕對式光柵
      image.png?
      ?
      ??真正的絕對式非接觸光柵系統(tǒng)：
      無需電池
      ??寬松的安裝公差使安裝簡單快捷
      ??具有極強(qiáng)的抗污能力，如灰塵、劃痕和輕度油漬
      ??分辨率達(dá)1?nm（直線光柵）或32位（圓光柵）
      ??各種分辨率均可保證100m/s
      （36,000轉(zhuǎn)/分）的最大速度
      ??±40nm電子細(xì)分誤差，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制
      ??RMS抖動低于10nm，提高了位置控制穩(wěn)定性
      ??內(nèi)置獨(dú)立位置校驗(yàn)算法保證了安全性
      ??讀數(shù)頭按IP64標(biāo)準(zhǔn)密封，在惡劣環(huán)境下也能確保高可靠性
      ??集成LED安裝指示燈簡化安裝過程，并能提供快速診斷
      ??工作溫度可達(dá)80°C
      ??內(nèi)置超溫報(bào)警
      與以下產(chǎn)品兼容：
      ??RELA低膨脹、高穩(wěn)定性直線柵尺
      ??RSLA不銹鋼直線柵尺
      ??RTLA與FASTRACK導(dǎo)軌
      ??RTLA-S自粘式鋼帶柵尺
      ??RESA圓光柵
      ??超高精度REXA圓光柵
      RESOLUTE是一款真正意義上的絕對式精細(xì)柵距光柵系統(tǒng)，具有優(yōu)異的測量性能。
      RESOLUTE專利技術(shù)采用高精度直線鋼帶和因鋼柵尺或圓光柵，在100m/s?(36000rev/min)?的超高速下可實(shí)現(xiàn)1nm的分辨率。
      RESOLUTE光柵系統(tǒng)采用30?μm標(biāo)稱柵距的單碼道絕對式光學(xué)柵尺和精密光學(xué)系統(tǒng)。這確保了寬松的安裝公差、±40nm的超低電子細(xì)分誤差(SDE)和小于10nmRMS的超低噪聲（抖動），能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的速度控制性能和超強(qiáng)的位置穩(wěn)定性。
      RESOLUTE的優(yōu)異抗污能力、內(nèi)置獨(dú)立位置校驗(yàn)算法和IP64級密封讀數(shù)頭（一擦即可潔凈如初），確保了可靠性。
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      系統(tǒng)特性
      image.png?
      獨(dú)創(chuàng)的單碼道絕對式光學(xué)柵尺
      l?開啟后立即確定絕對位置
      l?無需備用電池
      l?與多碼道系統(tǒng)不同，沒有扭擺引起的移相
      l?與感應(yīng)式編碼器、磁編碼器或其他非接觸式絕對式光柵相比，精細(xì)柵距
      l?高精度刻度直接刻劃到堅(jiān)硬的工程材料上，確保超凡的測量性能和可靠性
      image.png?
      抗污能力強(qiáng)
      l?先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)和內(nèi)置冗余碼意味著RESOLUTE甚至可以讀取不潔柵尺
      l?在此處顯示的所有三種情況下均可確定絕對位置：潔凈柵尺（左）、油漬污染柵尺（左下）、顆粒污染柵尺（下）
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      image.png
      image.png
      獨(dú)創(chuàng)檢測方法
      l?讀數(shù)頭類似超快微型數(shù)字?jǐn)z像頭，用來拍攝編碼柵尺的圖像
      l?圖像經(jīng)過高速DSP處理，以確定絕對位置
      l?內(nèi)置位置校驗(yàn)算法持續(xù)監(jiān)控計(jì)算，提供極佳的可靠性和安全性
      l?先進(jìn)的光學(xué)濾波系統(tǒng)和獨(dú)特算法實(shí)現(xiàn)了低噪聲（抖動?<10nmRMS>）和低電子細(xì)分誤差(SDE±40nm)
      ?
      圓光柵和直線柵尺系列
      l?堅(jiān)固的RELA低膨脹鎳合金直線柵尺，1米內(nèi)的精度可達(dá)±1μm。有多種長度可供選擇，最長可達(dá)1.5米
      l?防震的RSLA不銹鋼柵尺，提供比玻璃柵尺更高的精度，長度最長可達(dá)5米，在完整的5米長度上可實(shí)現(xiàn)±4μm的精度
      l?RTLA與FASTRACK，以及RTLA-S鋼帶柵尺均具有±5μm/m的精度，安裝方便
      l?RESA圓光柵具有專利錐面安裝方式，大通孔設(shè)計(jì)使其更便于安裝
      l?REXA超高精度圓光柵配雙讀數(shù)頭，總體安裝精度達(dá)±1角秒
      ?
      協(xié)議及分辨率范圍
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      絕對式直線光柵
      分辨率和柵尺長度
      最大柵尺長度由讀數(shù)頭分辨率和串行字位置位數(shù)確定。
      對于高分辨率和短字長的RESOLUTE讀數(shù)頭，最大柵尺長度會相應(yīng)受到限制。相反，低分辨率或長字長允許使用較長的柵尺長度。
      RESOLUTE提供多種串行協(xié)議，但此處示例顯示RESOLUTE使用BiSS-C（單向）協(xié)議，位置字長有三個選項(xiàng)，分別為36位、32位和26位。
      36位和32位位置字長為使用較長的柵尺長度提供了方便，這具有顯著的優(yōu)勢，在高分辨率情況下優(yōu)勢更為明顯。
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      分辨率
      1 (nm)
      5 (nm)
      50 (nm)
      36位位置字長的最大柵尺長度?(L)
      21 m
      21 m
      21 m
      32位位置字長的最大柵尺長度?(L)
      4.295 m
      21 m
      21 m
      26位位置字長的最大柵尺長度?(L)
      67 mm
      336 mm
      3.355 m
      最大讀取速度
      100 m/s
      100 m/s
      100 m/s
      ?
      柵尺規(guī)格
      如需更詳細(xì)的柵尺信息，請參閱相關(guān)柵尺規(guī)格手冊
      描述
      RELA
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      RSLA
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      RTLA/FASTRACK
      ?
      ?
      ?
      RTLA-S
      高性能低膨脹直線柵尺，適用于對精度要求極高的應(yīng)用。
      長度達(dá)1.5m
      高性能不銹鋼直線柵尺，適用于具有較長軸且對精度要求極高的應(yīng)用。長度達(dá)5m
      在導(dǎo)軌上安裝的硬化不銹鋼鋼帶柵尺，用于要求柵尺安裝簡單且更換快捷的高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)。
      長度可達(dá)21m
      FASTRACK長度可達(dá)25m
      自粘式硬化不銹鋼鋼帶柵尺，用于要求安裝簡便的高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)。
      長度可達(dá)21m
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      精度（20 °C時(shí)）
      RELA
      ?
      RSLA
      ?
      ?
      ?
      RTLA/FASTRACK?
      RTLA-S
      長度不超過1 m時(shí)精度為±1 μm
      長度為1 m至1.5 m時(shí)精度為±1 μm/m
      長度不超過1 m時(shí)精度為±1.5 μm
      長度為1 m至2 m時(shí)精度為±2.25 μm
      長度為2 m至3 m時(shí)精度為±3 μm
      長度為3 m至5 m時(shí)精度為±4 μm
      ±5 μm/m
      ±5 μm/m
      熱膨脹系數(shù)（20 °C時(shí)）
      RELA
      RSLA
      RTLA/FASTRACK?
      RTLA-S
      0.75 ±0.35 μm/m/°C
      10.1 ±0.2 μm/m/°C
      10.1 ±0.2 μm/m/°C
      10.1 ±0.2 μm/m/°C
      絕對式圓光柵
      分辨率
      RESOLUTE提供多種分辨率，可以滿足廣泛的應(yīng)用需求。
      選擇分辨率取決于正在使用的串行協(xié)議，而圓光柵尺寸不受限制，例如BiSS 26位分辨率可用于所有圓柵尺寸。
      采用BiSS串行通訊的RESOLUTE提供下列分辨率選項(xiàng)：
      18位（每轉(zhuǎn)262144個計(jì)數(shù)，≈4.94角秒）
      26位（每轉(zhuǎn)67108864個計(jì)數(shù)，≈0.019角秒）
      32位（每轉(zhuǎn)4294967296個計(jì)數(shù)，≈0.00030角秒）
      ?
      速度和精度
      RESA直徑(mm)最大讀取速度（轉(zhuǎn)/分）系統(tǒng)精度（角秒）5236 000±5.495733 000±4.897525 000±3.8210019 000±2.8610318 500±2.7210418 000±2.6911516 500±2.4415012 000±1.912009 500±1.432069 200±1.422099 000±1.42298 300±1.272557 400±1.113006 300±0.953505 400±0.824134 600±0.694174 500±0.684893 900±0.595503 400±0.52
      ?
      系統(tǒng)精度為刻劃精度加上電子細(xì)分誤差(SDE)。偏心等因素將影響安裝精度；
      注意：超高速運(yùn)動軸要求在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的因素。對于超過圓光柵最大讀取速度50%的應(yīng)用，請聯(lián)系雷尼紹尋求進(jìn)一步建議。
      通用規(guī)格（圓光柵和直線光柵）
      電源
      5V±10%
      ?
      ?
      紋波
      最大1.25W（5V時(shí)為250mA）
      注：電流消耗數(shù)字針對端接的RESOLUTE系統(tǒng)。
      雷尼紹光柵系統(tǒng)必須使用符合標(biāo)準(zhǔn)IEC60950-1SELV要求的5V直流電源供電。
      頻率達(dá)500kHz時(shí)最大200mVpp
      溫度
      存儲
      工作
      ?20°C至+80°C
      ?0°C至+80°C
      ?
      濕度?????符合IEC 60068-2-78標(biāo)準(zhǔn)的95%相對濕度（非冷凝）
      防護(hù)等級?IP64
      加速度（讀數(shù)頭）?工作?500m/s2，3軸
      沖擊（讀數(shù)頭）?非工作?1000m/s2，6ms，?正弦，3軸
      柵尺相對于讀數(shù)頭的
      最大加速度
      BiSS-2000m/s2
      注：這是最差情況下的數(shù)字，適用于通訊請求率最低的情況。
      對于更快的請求率，柵尺相對于讀數(shù)頭的最大加速度可能會更高。
      振動?工作?55Hz至2000Hz時(shí)為300m/s2（最大），3軸
      質(zhì)量?讀數(shù)頭?18g?電纜?32g/m
      電纜
      單屏蔽，外徑4.7±0.2mm
      7芯，鍍錫退火銅線28 AWG
      彎曲半徑為20mm時(shí)，撓曲壽命> 40 x106次循環(huán)
      UL認(rèn)證工件
      ?通信格式?RS485/RS422差分線驅(qū)動信號
      RESOLUTE安裝圖（在RSLA/RELA柵尺上）
      image.png?
      image.png?
      *安裝面厚度。?始于安裝面的螺紋深度。建議的螺紋嚙合長度為5mm（包括沉孔后為8mm）。建議的擰緊扭矩為0.5至0.7 Nm。
      ?
      RESOLUTE側(cè)出線安裝圖（在RSLA/RELA柵尺上）
      ?
      image.png?
      *安裝面厚度。?始于安裝面的螺紋深度。建議的螺紋嚙合長度為5mm（包括沉孔后為8mm）。建議的擰緊扭矩為0.5至0.7 Nm。
      規(guī)格手冊
      RESOLUTE絕對式光柵?(BiSS)
      RESOLUTE圓光柵命名規(guī)則

      系列
      R = RESOLUTE
      柵尺形狀
      A =?圓光柵
      協(xié)議
      18B = BiSS 18位
      26B = BiSS 26位
      32B = BiSS 32位
      機(jī)械選項(xiàng)
      B =?標(biāo)準(zhǔn)IP64
      T =?寬溫度范圍*（標(biāo)準(zhǔn)出線型）
      U =?真空?
      R =?側(cè)出線型
      C =?寬溫度范圍*（側(cè)出線型）
      增益選項(xiàng)
      A =?標(biāo)準(zhǔn)
      圓光柵直徑
      052 = 52 mm圓環(huán)
      057 = 57 mm圓環(huán)
      075 = 75 mm圓環(huán)
      100 = 100 mm圓環(huán)
      103 = 103 mm圓環(huán)
      104 = 104 mm圓環(huán)
      115 = 115 mm圓環(huán)
      150 = 150 mm圓環(huán)
      183 = 183 mm圓環(huán)（僅REXA）
      200 = 200 mm圓環(huán)
      206 = 206 mm圓環(huán)
      209 = 209 mm圓環(huán)
      229 = 229 mm圓環(huán)
      255 = 255 mm圓環(huán)
      300 = 300 mm圓環(huán)
      350 = 350 mm圓環(huán)
      413 = 413 mm圓環(huán)（僅RESA）
      417 = 417 mm圓環(huán)
      489 = 489 mm圓環(huán)（僅RESA）
      550 = 550 mm圓環(huán)（僅RESA）
      柵尺編碼選項(xiàng)
      B =?標(biāo)準(zhǔn)柵尺編碼
      電纜長度
      02 = 0.2 m
      05 = 0.5 m
      10 = 1 m
      15 = 1.5 m
      30 = 3 m
      50 = 5 m
      90 = 9 m
      99 = 10 m
      端接
      A = 9針D型插頭
      F =?散線（無端接）
      V =?真空散線（無端接）
      S = M12（密封）插頭
      L = Lemo同軸插頭
      R A?26B?B A??052B??30??A
      ?image.png
      ?
      RESOLUTE直線光柵命名規(guī)則
      ?
      ?
      系列
      R = RESOLUTE
      柵尺形狀
      L =?直線光柵
      協(xié)議
      26B = BiSS 26位
      32B = BiSS 32位
      36B = BiSS 36位
      機(jī)械選項(xiàng)
      B =?標(biāo)準(zhǔn)IP64
      U =?真空?
      R =?側(cè)出線型
      增益選項(xiàng)
      T = RTLA/RTLA-S
      S = RSLA
      E = RELA
      分辨率
      001 = 1 nm
      005 = 5 nm
      050 = 50 nm
      柵尺編碼選項(xiàng)
      B = RTLA30/RTLA30-S（20 mm至10 m）
      C = RSLA30（20 mm至5 m)/RELA30（> 1.13 m至1.5 m）
      D = RELA30（20 mm至1.13 m）
      E = RTLA30/RTLA30-S（> 10 m至21 m）
      電纜長度
      02 = 0.2 m
      05 = 0.5 m
      10 = 1 m
      15 = 1.5 m
      30 = 3 m
      50 = 5 m
      90 = 9 m
      99 = 10 m
      端接
      A = 9針D型插頭
      F =?散線（無端接）
      V =?真空散線（無端接）=
      S = M12（密封）插頭
      L = Lemo同軸插頭
      ?
      ?
      RL??32B??BS??001C??30??A??image.png
      ?
      ?
      RESOLUTE兼容產(chǎn)品：
      ?image.png


              
      
        
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